De Koninklijke Wapenkamer bevindt zich in het Koninklijk Paleis van Madrid, net voorbij de grote trap op de eerste verdieping. Het ligt een beetje verscholen, bijna als een geheime koningszaal, maar je vindt het makkelijk als je eenmaal in het paleis bent. Je hoeft niet ver te lopen of via verborgen doorgangen te gaan.
De hoofdingang van het Koninklijk Paleis van Madrid ligt aan de Calle de Bailén, midden in het hart van Madrid. Het dichtstbijzijnde metrostation is Ópera, waar lijnen 2, 5 en R stoppen. Vanaf daar is het maar een klein stukje lopen naar de poorten van het paleis.
Zodra je het paleis binnen bent, volg je gewoon de route richting de grote tentoonstellingszalen. De Armoury is goed aangegeven, en het personeel wijst je graag de juiste richting toe.









