- 1785: Juan de Villanueva får til opgave af Karl III at bygge Prado-museet. Bygningen skulle oprindeligt huse det naturhistoriske kabinet og blev bygget i nyklassicistisk stil.
- 1819: Kong Ferdinand VII åbnede officielt museet for offentligheden som Det Kongelige Museum for Malerier og Skulpturer efter opfordring fra sin kone, dronning Maria Isabel af Braganza. Det første katalog indeholdt omkring 300 malerier.
- 1881: Museets samling blev udvidet betydeligt, blandt andet med Goyas sorte malerier, der blev doneret af baron Emile d'Erlanger, og som berigede samlingen af spansk kunst.
- 1936-1939: Under den spanske borgerkrig evakuerede museet 353 malerier og andre skatte for at beskytte dem, flyttede dem til Valencia, Girona og til sidst Genève og returnerede dem efter Anden Verdenskrig.
- 1971-1997: Casón del Buen Retiro-bygningen blev indlemmet i Prado-museets kompleks for at vise kunst fra det 20. århundrede, hvilket udvidede museets udstillingsplads.
- 2001: På grund af pladsmangel på grund af den voksende samling blev der opført en ny bygning på samme sted for at udvide museets kapacitet.
- 2007: Udvidelsesprojektet blev afsluttet og forbandt den nye bygning internt med den oprindelige struktur, moderniserede museet og øgede udstillings- og besøgsfaciliteterne.
- 2023: Prado-museet har haft over tre millioner besøgende og har bevaret sin status som et af verdens førende kunstmuseer med fremragende samlinger af spansk, italiensk, flamsk og andre europæiske mesterværker.






