Toledo, pierwotnie niewielka ufortyfikowana osada, została podbita przez rzymskiego generała Marka Fulwiusza Nobiliora w 193 r. p.n.e.. Stała się ważną rzymską kolonią, znaną ze swojego strategicznego położenia w otoczeniu rzeki Tag.
Miasto rozkwitło pod rządami Rzymu, rozwijając infrastrukturę i stając się ważnym ośrodkiem administracyjnym. Okres ten położył podwaliny pod strukturę miejską i obronę, które wpłynęły na rozwój Toledo.












