Det kongelige våpenkammeret ligger inne i Palacio Real, like etter grand staircase i første etasje. Det ligger litt bortgjemt, nesten som en hemmelig kongehall, men det er lett å finne når man først er inne i palasset. Du trenger ikke å gå langt eller ta noen skjulte passasjer.
Hovedinngangen til Palacio Real ligger på Calle de Bailén, midt i hjertet av Madrid. Den nærmeste metrostasjonen er Ópera, som betjenes av linjene 2, 5 og R. Derfra er det en kort spasertur til palassets porter.
Når du har kommet inn i palasset, er det bare å følge ruten mot hovedutstillingssalene. The Armoury er godt skiltet, og personalet hjelper deg gjerne med å få en veibeskrivelse.









