Başlangıçta küçük bir müstahkem yerleşim yeri olan Toledo, M.Ö. 193 yılında Romalı general Marcus Fulvius Nobilior tarafından fethedilmiştir. Tejo Nehri ile çevrili stratejik konumuyla bilinen önemli bir Roma kolonisi haline gelmiştir.
Şehir Roma hakimiyeti altında gelişerek altyapısını geliştirmiş ve önemli bir idari merkez haline gelmiştir. Bu dönem, Toledo'nun gelişimini etkileyecek olan temel kentsel yapının ve savunmanın temellerini atmıştır.












