Толедо, изначально представлявший собой небольшое укрепленное поселение, был завоеван римским полководцем Марком Фульвием Нобилиором в 193 году до нашей эры. Он стал важной римской колонией, известной своим стратегическим расположением в окружении реки Тежу.
Город процветал под римским правлением, развивая инфраструктуру и становясь жизненно важным административным центром. В этот период были заложены основы городской структуры и обороны, которые повлияли на развитие Толедо.