- 1785: Juan de Villanueva este însărcinat de Carol al III-lea să construiască Muzeul Prado. Clădirea a fost inițial destinată să găzduiască Cabinetul de Istorie Naturală și a fost construită în stil neoclasic.
- 1819: Regele Ferdinand al VII-lea a deschis oficial muzeul publicului ca Muzeu Regal de Tablouri și Sculpturi, la încurajarea soției sale, Regina Maria Isabel a Portugaliei. Primul catalog a inclus aproximativ 300 de tablouri.
- 1881: Colecția muzeului s-a extins semnificativ, inclusiv prin adăugarea Tablourilor negre ale lui Goya, donate de baronul Emile d'Erlanger, îmbogățind colecțiile de artă spaniolă.
- 1936-1939: În timpul Războiului Civil spaniol, muzeul a evacuat 353 de tablouri și alte comori pentru a le proteja, mutându-le la Valencia, Girona și, în cele din urmă, la Geneva, returnându-le după Al Doilea Război Mondial.
- 1971-1997: Clădirea Casón del Buen Retiro a fost încorporată în complexul Muzeului Prado pentru a expune arta secolului al XX-lea, extinzând spațiul expozițional al muzeului.
- 2001: Din cauza constrângerilor de spațiu cauzate de creșterea colecției, a fost comandată o nouă clădire pe același amplasament pentru a extinde capacitatea Muzeului.
- 2007: Proiectul de extindere a fost finalizat, conectând intern noua clădire la structura originală, modernizând muzeul și sporind facilitățile pentru expoziții și vizitatori.
- 2023: Muzeul Prado a primit peste trei milioane de vizitatori, menținându-și statutul de unul dintre cele mai importante muzee de artă din lume, cu colecții remarcabile de capodopere spaniole, italiene, flamande și alte capodopere europene.