Excursiones de un día desde Madrid

Tours y actividades cuidadosamente seleccionados
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Planificación sencilla
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Información exclusiva de guías expertos
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Alcazar and San Martin Bridge in Toledo with scenic river view.
























































¿No tienes tiempo para leer? Las mejores excursiones de un día en Madrid en pocas palabras

Rápido, fácil y todo en un solo lugar: ¡descubre las mejores excursiones de un día desde Madrid de un vistazo!

Aerial view of Toledo, Spain, featuring the Alcázar and the Tagus River.

Excursión a Toledo desde Madrid

Descubre la histórica ciudad de Toledo, declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, en una excursión de un día desde Madrid. Elige entre tours guiados, tours combinados por la ciudad, visitas a viñedos y tours autoguiados para explorar sus calles medievales, sus impresionantes catedrales y su rico patrimonio.

Desde 29
Ancient Roman aqueduct in Segovia, Spain, overlooking city streets and historic buildings.

Excursión a Segovia desde Madrid

Maravíllate ante el impresionante acueducto romano, explora el impresionante Alcázar y admira la intrincada catedral gótica de la ciudad de Segovia, declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Incluso puedes combinar tu excursión de un día con ciudades o atracciones cercanas.

Desde 42
Ancient city walls surrounding Ávila, Spain, with historic buildings in the background.

Excursión de un día de Madrid a Ávila

Adéntrate en una de las ciudades medievales mejor conservadas de España para explorar sin estrés los históricos muros, iglesias y encantadoras calles de Ávila. Elige entre una selección de tours cuidadosamente seleccionados que se ajusten a tus planes.

Desde 50
El Escorial Monastery surrounded by lush greenery in San Lorenzo de El Escorial, Spain.

Excursión de un día de Madrid a El Escorial

Contempla la grandeza del Real Monasterio de El Escorial en una excursión de un día desde Madrid. Explora este sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO en San Lorenzo de El Escorial, rico en historia y belleza arquitectónica.

Desde 66

Por qué reservar excursiones de un día a Madrid

woman on ac coach in madrid
Visitors with a guide at Toledo Cathedral, Spain, exploring historic architecture.
A tour guide giving information to tourist during Toledo Half Day Guided Tour from Madrid
See more in less time
Toledo old town street with tourists strolling past historic buildings.
man using phone to book day trips
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Viaja sin complicaciones y con toda comodidad

Olvídate de apretujarte en trenes abarrotados, de estresarte con coches de alquiler o de jugar al Tetris con Google Maps. Todas las excursiones de un día a Madrid incluyen traslados de ida y vuelta con aire acondicionado desde el centro de Madrid, por lo que te resultará cómodo tanto si es la primera vez que vienes a Madrid como si no tienes ganas de logística.

Itinerarios bien planificados sin esfuerzo

¿Has intentado alguna vez planear una excursión "rápida" de un día, sólo para volver y darte cuenta de que te has perdido algo increíble? Esta vez no. Estos tours organizados por expertos garantizan que veas todos los lugares de visita obligada sin preguntarte si te has saltado algún giro o alguna joya oculta.

No te pierdas ni un detalle

Un guía bilingüe no está ahí sólo para acompañarte de A a B: conecta los puntos entre arte, historia y hechos divertidos que no encontrarás en Google ni en las guías impresas. Traducirán inscripciones, detectarán símbolos, te ayudarán a charlar con los lugareños y se asegurarán de que ningún detalle histórico (o elemento del menú) se pierda en la traducción.

Ver más en menos tiempo

Los tesoros de la UNESCO rodean Madrid, y con una visita guiada puedes recorrer una ciudad entera o dos (¡incluso tres!) en un día. Perfecto para los amantes de la historia, los aficionados a la arquitectura o cualquier persona con ganas de viajar. Es lo último en "aprovecha tus vacaciones".

Disfruta de la exploración en solitario

Después de que tu guía te enseñe todas las cosas interesantes, tendrás tiempo libre para explorar por tu cuenta. Pasea por callejuelas escondidas, toma un café con leche en una plaza iluminada por el sol o busca el souvenir perfecto: es tu momento de hacer tuyo el día.

Muchas opciones para elegir

Desde escapadas rápidas de medio día hasta inmersiones históricas completas, hay una opción para cada tipo de viajero. Mezcla y combina ciudades, o quédate con una sola y explórala por dentro. Incluso puedes subir de categoría para incluir lugares de visita obligada, como grandes catedrales y palacios reales.

Otras cosas divertidas que hacer en Madrid

Prado Museum gallery with classical paintings and sculptures on display.

Museo del Prado

Arte de clase mundial | Historia de España | Colección Real

  • Alberga obras maestras de Goya, Velázquez y El Bosco: para los amantes del arte, éste es su santo grial.
  • Una visita obligada para los aficionados a la historia y para cualquiera que ame un drama real bien pintado.
Entradas Museo del Prado
Royal Palace of Madrid facade with Spanish flag under blue sky.

Visita Palacio Real Madrid

Barroco francés | Derechos españoles | Arte histórico y tapices

  • Recorre el palacio más opulento de España, con sus lámparas de araña, sus detalles dorados y sus habitaciones del trono.
  • El cambio de guardia es un espectáculo real que merece la pena presenciar.
Entradas Palacio Real de Madrid
Reina Sofia Museum entrance with glass elevators, Madrid, Spain.

Museo Reina Sofía

Arte moderno | Historia del arte | Abstracto y experimental

  • El Guernica de Picasso se lleva el espectáculo, pero Dalí y Miró lo convierten en un sueño surrealista.
  • Perfecto para los amantes del arte moderno que quieran sumergirse en el lado vanguardista de España.
Entradas Reina Sofía
Sculpture of large metallic high heels in ornate room at Liria Palace, Madrid.

Palacio de Liria

Neoclásico | Histórico | Residencia privada

  • Adéntrate en el "otro" palacio real de Madrid, que sigue siendo el hogar de la familia Alba.
  • Arte, aristocracia y una colección que incluye obras de Goya y Rubens.
Entradas Palacio de Liria
Indian rhinoceros standing in its enclosure at Madrid Zoo, Spain.

Zoo Aquarium de Madrid

Para toda la familia | Vida marina | Conservación

  • Pandas, delfines y animales exóticos: ideal para familias y amantes de la vida salvaje.
  • El programa de cría del panda gigante es una rara oportunidad de ver de cerca a estas monadas.
Entradas para el Zoo Aquarium de Madrid
Parque Warner Madrid entrance with globe sculpture and visitors.

Entradas al Parque Warner Madrid

Parque temático | DC Comics | Para toda la familia

  • Superhéroes, montañas rusas y Looney Tunes: diversión para todas las edades.
  • Fans de DC Comics, ésta es vuestra Gotham del día.
Entradas Parqur Warner Madrid
Santiago Bernabeu stadium view from stands, Madrid.

Santiago Bernabéu

Estadio de fútbol | Real Madrid | Museo

  • Recorre el campo, siéntate en el banquillo y contempla los 14 trofeos de la Liga de Campeones del Real Madrid.
  • Un lugar de peregrinación para los aficionados al fútbol: aquí se forjan las leyendas.
Tours Santiago Bernabéu
Thyssen Bornemisza Museum gallery room displaying classic paintings in Madrid.

Museo Thyssen-Bornemisza

Pop-Art | Movimientos Artísticos Mundiales | Antaño una colección privada

  • Un viaje por la historia del arte, desde el Renacimiento hasta el Impresionismo y más allá.
  • Menos concurrido que el Prado, pero igual de impresionante para los amantes del arte.
Entradas Museo Thyssen-Bornemisza
Royal Collections Gallery in Spain displaying regal attire and historical paintings.

Museo de las Colecciones Reales de Madrid

Historia | Arte | Tesoros Reales

  • El museo más nuevo de España, con siglos de arte real, tapices y objetos históricos.
  • Una inmersión profunda en la monarquía española, con impresionantes piezas procedentes de castillos y palacios.
Entradas al Museo de las Colecciones Reales
Visitors at Parque de Atracciones de Madrid entrance with character mascots.

Parque de Atracciones Madrid

Parque temático | Montaña rusa | Para toda la familia

  • El mejor parque de atracciones de Madrid, repleto de montañas rusas, atracciones acuáticas y diversión para toda la familia.
  • Desde los adictos a la adrenalina hasta los niños pequeños, aquí hay algo para todos.
Entradas Parque de Atracciones Madrid

Más excursiones de un día desde Madrid

Royal Palace of Aranjuez facade with gardens, Madrid, Spain.

Aranjuez

Palacio Real | Jardines | Aficionados a la historia

A 50 km de Madrid

  • Explora el Palacio Real de Aranjuez, una impresionante residencia de la realeza española.
  • Pasea por el Jardín del Príncipe, un exuberante jardín ribereño perfecto para una escapada panorámica.
Hikers on a trail in Guadarrama National Park, Spain, surrounded by lush greenery and mountain views.

Parque Nacional de Guadarrama

Senderismo | Vida silvestre | Exterior

A 69,8 km de Madrid

  • Camina por los impresionantes paisajes montañosos de España, perfectos para los amantes de la naturaleza.
  • Observa animales salvajes, como cabras montesas ibéricas y águilas reales, en un tranquilo retiro de la ciudad.
Zoo Koki Madrid wildlife exhibit featuring diverse species.

Zoo koki

Vida salvaje | Para toda la familia | Conservación

A 77,8 km de Madrid

  • Un encantador parque natural centrado en la conservación y la educación.
  • Observa animales raros y rescatados, como grandes felinos, reptiles y aves exóticas.
Entradas Zoo Koki
Cuenca's hanging houses perched on a cliffside in Spain.

Cuenca

UNESCO | Casas colgantes | Medieval

A 172 km de Madrid

  • Pasea por las Casas Colgantes, que desafían a la gravedad, encaramadas dramáticamente sobre un desfiladero.
  • Explora el casco antiguo de Cuenca y su impresionante catedral.
Panoramic view of Alcazaba, alhambra

Alhambra

UNESCO | Arquitectura morisca | Jardines

A 209 km de Madrid

  • Pasea por el impresionante palacio de La Alhambra , una obra maestra del arte islámico.
  • Explora los Jardines del Generalife, un refugio tranquilo con impresionantes vistas.
Valencia Old Town street with historic buildings and people walking.

Valencia

Playa | Ciudad de las Artes | Cuna de la paella

A 361 km de Madrid

Córdoba Cathedral-Mosque entrance with intricate arches and historic architecture.

Córdoba

UNESCO | Arquitectura morisca | Mezquita Catedral

A 396 km de Madrid

  • Visita la impresionante Mezquita, una mezquita convertida en catedral repleta de interminables arcos moriscos.
  • Pasea por el Barrio Judío y maravíllate con sus patios llenos de flores.
Seville Cathedral exterior with Gothic architecture in Seville, Andalusia, Spain.

Sevilla

UNESCO | Casa del Flamenco |

A 533 km de Madrid

  • Visita el Alcázar de Sevilla, un impresionante palacio que aparece en Juego de Tronos.
  • Vive el auténtico flamenco en la ciudad que vio nacer este arte.
Hikers crossing a narrow bridge along the Caminito del Rey trail in Málaga, Spain.

Caminito del Rey

Aventura | Senderismo | Camino de los Reyes

A 554 km de Madrid

  • Recorre uno de los senderos más emocionantes del mundo, suspendido a lo largo de acantilados.
  • Una visita obligada para los amantes de la aventura con impresionantes vistas del cañón.
Entradas Caminito del Rey
Palma Cathedral exterior with Gothic architecture in Palma de Mallorca, Spain.

Mallorca

Escapada a la isla | Playa | Palacio Real

A 748 km de Madrid

  • Descubre calas escondidas y aguas turquesas en la isla más famosa de España.
  • Explora la impresionante Serra de Tramuntana.

Mejor momento para visitar Madrid

Cibeles fountain and Madrid traffic viewed from City Hall, with Paseo del Prado in the background.

Primavera (marzo - mayo)

Disfruta de temperaturas suaves, coloridos parques y animados festivales al aire libre. Perfecto para explorar la ciudad a pie.

Plaza de Cibeles in Madrid, Spain, illuminated at night with city lights.

Verano (junio - agosto)

Disfruta de la enérgica vida nocturna de Madrid, de sus terrazas al aire libre y de sus eventos culturales, aunque espera temperaturas más cálidas.

San Miguel Market in Madrid with people walking outside.

Otoño (septiembre - noviembre)

Un clima suave, menos aglomeraciones y una temporada llena de acontecimientos culturales la hacen ideal para hacer turismo y disfrutar de la gastronomía local.

Illuminated Menina sculpture at night near a monument in Madrid, Spain during Christmas.

Invierno (diciembre - febrero)

Las temperaturas más frescas, los mercados festivos y las colas más cortas en las atracciones crean una experiencia madrileña más tranquila y encantadora.

Preguntas frecuentes sobre las excursiones de un día a Madrid

¿Cuáles son las mejores excursiones de un día desde Madrid?

Toledo, Segovia y El Escorial son las mejores opciones. Toledo es conocida por su rica mezcla de herencia cristiana, musulmana y judía. Segovia cuenta con un impresionante acueducto romano y un castillo de cuento de hadas. El Escorial es un enorme monasterio real con un profundo significado histórico.

¿Cuál es el mejor momento para visitar Madrid?

Los mejores meses para visitar Madrid son abril, mayo, septiembre y octubre. La primavera (abril y mayo) trae temperaturas suaves, parques en flor y festivales al aire libre. El otoño (septiembre y octubre) ofrece un tiempo más fresco, menos aglomeraciones y acontecimientos culturales como la Semana de la Moda de Madrid. Evita los meses de julio y agosto, ya que las temperaturas pueden superar los 35°C (95°F), lo que hace que las visitas turísticas resulten incómodas. Los meses de invierno (de diciembre a febrero) son más tranquilos y económicos, pero puede hacer frío, sobre todo por la mañana y por la noche.

¿Cuáles son las mejores excursiones de fin de semana desde Madrid?

Para una escapada de fin de semana, Córdoba, Valencia y Sevilla son excelentes opciones. Estas ciudades son fácilmente accesibles en tren de alta velocidad y ofrecen experiencias culturales únicas.

¿Qué debo hacer en Toledo?

Visita la Catedral Primada, el Alcázar de Toledo y el Monasterio de San Juan de los Reyes. Los amantes del arte deberían explorar el Museo del Greco. Sus calles medievales y su ambiente histórico la convierten en un destino inolvidable.

¿Cuál es el mejor mes para visitar Madrid?

Septiembre es ideal, con temperaturas más frescas y menos aglomeraciones. También es un buen momento para los actos culturales y la exploración al aire libre.

¿Qué platos locales debería probar en estos viajes?

El cocido madrileño de Madrid, las carcamusas de Toledo y el cochinillo asado de Segovia son platos imprescindibles. Cada ciudad tiene sus propios sabores.

¿Con cuánta antelación debo reservar una excursión de un día a Madrid?

Si vas a reservar un tour guiado, es mejor que lo hagas al menos con una semana de antelación para asegurarte la disponibilidad, especialmente en temporadas altas como abril-mayo y septiembre-octubre. Si viajas por tu cuenta, los billetes de tren y autobús pueden reservarse uno o dos días antes, aunque reservar con antelación puede ayudarte a conseguir mejores precios.

¿Qué debo llevar para una excursión de un día a Madrid?

Lleva calzado cómodo para caminar, ya que muchas ciudades como Toledo y Segovia tienen calles empedradas y cuestas empinadas. En verano, es esencial llevar ropa ligera, gafas de sol y protección solar. En invierno, lleva una chaqueta o abrigo, sobre todo si visitas regiones más frías como Segovia.

¿Es posible visitar Toledo y Segovia en un día?

Sí. Hazlo sólo si reservas la jornada completa que cubre ambas ciudades, ya que está bien planificada y tiene un buen ritmo. Pero si viajas por tu cuenta, es mejor dedicar un día completo por ciudad para explorarla bien y no sentirte apurado.

¿Cuáles son los mejores barrios para alojarse durante una visita a Madrid?

Madrid tiene un barrio para cada viajero. Centro te sitúa a pocos pasos de Sol, Gran Vía y Plaza Mayor, con energía y vida nocturna sin parar. Malasaña es bohemio y está de moda, mientras que Chueca ofrece un animado ambiente LGBTQ+. Salamanca es elegante y tranquila, y La Latina encanta con sus bares de tapas y el famoso mercado de El Rastro. Lavapiés es artístico y multicultural, y Retiro/Izbia son perfectos para las familias y los amantes de los espacios verdes y los museos.

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