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Excursiones de un día desde Madrid

Tours y actividades cuidadosamente seleccionados
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Planificación sencilla
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Información exclusiva de guías expertos
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Alcazar and San Martin Bridge in Toledo with scenic river view.






¿No tienes tiempo para leer? Las mejores excursiones de un día en Madrid en pocas palabras

Rápido, fácil y todo en el mismo sitio: ¡descubre las mejores excursiones de un día desde Madrid de un vistazo!

Excursión a Toledo desde Madrid

Descubre la histórica ciudad de Toledo en una excursión de un día desde Madrid. Elige entre visitas guiadas, billetes de tren de alta velocidad y experiencias combinadas para explorar sus calles medievales, sus impresionantes catedrales y su rico patrimonio.

Desde 29

Excursión a Segovia desde Madrid

Embárcate en un viaje desde Madrid a la histórica ciudad de Segovia, donde podrás maravillarte con el impresionante acueducto romano, explorar el impresionante Alcázar y admirar la intrincada catedral gótica. ¡Permanece atento a la disponibilidad de entradas para explorar este encantador destino!

Desde 42

Excursión de un día de Madrid a Ávila

¡Retrocede en el tiempo con una excursión de un día de Madrid a Ávila! Elige entre una selección de tours cuidadosamente seleccionados que se ajusten a tus planes. Con traslados en aire acondicionado, guías expertos y un itinerario inteligente, explorar la ciudad medieval mejor conservada de España nunca ha sido tan fácil.

Desde 50

Excursión de un día de Madrid a El Escorial

Descubre la grandeza del Real Monasterio de El Escorial en una excursión de un día desde Madrid. Explora este sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO en San Lorenzo de El Escorial, rico en historia y belleza arquitectónica.

Desde 66

Por qué reservar Excursiones de un día a Madrid

woman on ac coach in madrid
Visitors with a guide at Toledo Cathedral, Spain, exploring historic architecture.
A tour guide giving information to tourist during Toledo Half Day Guided Tour from Madrid
See more in less time
Toledo old town street with tourists strolling past historic buildings.
man using phone to book day trips
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Viaja sin complicaciones y con toda comodidad

Olvídate de apretujarte en trenes abarrotados, de estresarte con coches de alquiler o de jugar al Tetris con Google Maps. Todas las excursiones de un día a Madrid incluyen traslados de ida y vuelta con aire acondicionado desde el centro de Madrid, por lo que te resultará cómodo tanto si es la primera vez que vienes a Madrid como si no te apetece la logística.

Itinerarios bien planificados sin esfuerzo

¿Has intentado alguna vez planificar una excursión "rápida" de un día, sólo para volver y darte cuenta de que te has perdido algo increíble? Esta vez no. Estos tours organizados por expertos garantizan que veas todos los lugares de visita obligada sin preguntarte si te has saltado algún giro o alguna joya oculta.

No te pierdas ni un detalle

Un guía bilingüe no está ahí sólo para acompañarte de A a B: conecta los puntos entre arte, historia y hechos divertidos que no encontrarás en Google ni en las guías impresas. Traducirán inscripciones, detectarán símbolos, te ayudarán a charlar con los lugareños y se asegurarán de que ningún detalle histórico (o elemento del menú) se pierda en la traducción.

Ver más en menos tiempo

Los tesoros de la UNESCO rodean Madrid, y con una visita guiada puedes recorrer una ciudad entera o dos (¡incluso tres!) en un día. Perfecto para los amantes de la historia, los aficionados a la arquitectura o cualquier persona con ganas de viajar. Es lo último en "aprovecha tus vacaciones".

Disfruta de la exploración en solitario

Después de que tu guía te enseñe todas las cosas interesantes, tendrás tiempo libre para explorar por tu cuenta. Pasea por callejuelas escondidas, toma un café con leche en una plaza iluminada por el sol o busca el souvenir perfecto: es tu momento de hacer tuyo el día.

Muchas opciones para elegir

Desde escapadas rápidas de medio día hasta inmersiones históricas completas, hay una opción para cada tipo de viajero. Mezcla y combina ciudades, o quédate con una sola y explórala por dentro. Incluso puedes subir de categoría para incluir lugares de visita obligada, como grandes catedrales y palacios reales.

Otras cosas divertidas que hacer en Madrid

Museo del Prado

Arte de clase mundial | Historia de España | Colección Real

  • Alberga obras maestras de Goya, Velázquez y El Bosco: para los amantes del arte, éste es su santo grial.
  • Una visita obligada para los aficionados a la historia y para cualquiera que ame un drama real bien pintado.
Entradas Museo del Prado

Palacio Real de Madrid

Barroco francés | Derechos españoles | Arte histórico y tapices

  • Recorre el palacio más opulento de España, con sus lámparas de araña, sus detalles dorados y sus habitaciones del trono.
  • El cambio de guardia es un espectáculo real que merece la pena presenciar.
Entradas Palacio Real de Madrid

Museo Reina Sofía

Arte moderno | Historia del arte | Abstracto y experimental

  • El Guernica de Picasso se lleva el espectáculo, pero Dalí y Miró lo convierten en un sueño surrealista.
  • Perfecto para los amantes del arte moderno que quieran sumergirse en el lado vanguardista de España.
Entradas Reina Sofía

Palacio de Liria

Neoclásico | Histórico | Residencia privada

  • Adéntrate en el "otro" palacio real de Madrid, que sigue siendo el hogar de la familia Alba.
  • Arte, aristocracia y una colección que incluye obras de Goya y Rubens.
Entradas Palacio de Liria

Zoo Aquarium de Madrid

Para toda la familia | Vida marina | Conservación

  • Pandas, delfines y animales exóticos: ideal para familias y amantes de la vida salvaje.
  • El programa de cría del panda gigante es una rara oportunidad de ver de cerca a estas monadas.
Entradas para el Zoo Aquarium de Madrid

Parque Warner Madrid

Parque temático | DC Comics | Para toda la familia

  • Superhéroes, montañas rusas y Looney Tunes: diversión para todas las edades.
  • Fans de DC Comics, ésta es vuestra Gotham del día.
Entradas Parqur Warner Madrid

Santiago Bernabéu

Estadio de fútbol | Real Madrid | Museo

  • Recorre el campo, siéntate en el banquillo y contempla los 14 trofeos de la Liga de Campeones del Real Madrid.
  • Un lugar de peregrinación para los aficionados al fútbol: aquí se forjan las leyendas.
Tours Santiago Bernabéu

Museo Thyssen-Bornemisza

Pop-Art | Movimientos Artísticos Mundiales | Antaño una colección privada

  • Un viaje por la historia del arte, desde el Renacimiento hasta el Impresionismo y más allá.
  • Menos concurrido que el Prado, pero igual de impresionante para los amantes del arte.
Entradas Museo Thyssen-Bornemisza

Museo de las Colecciones Reales de Madrid

Historia | Arte | Tesoros Reales

  • El museo más nuevo de España, con siglos de arte real, tapices y objetos históricos.
  • Una inmersión profunda en la monarquía española, con impresionantes piezas procedentes de castillos y palacios.
Entradas al Museo de las Colecciones Reales

Parque de Atracciones Madrid

Parque temático | Montaña rusa | Para toda la familia

  • El mejor parque de atracciones de Madrid, repleto de montañas rusas, atracciones acuáticas y diversión para toda la familia.
  • Desde los adictos a la adrenalina hasta los niños pequeños, aquí hay algo para todos.
Entradas Parque de Atracciones Madrid

Más excursiones de un día desde Madrid

Royal Palace of Aranjuez facade with gardens, Madrid, Spain.

Aranjuez

Palacio Real | Jardines | Aficionados a la historia

A 50 km de Madrid

  • Explora ​Royal Palace of Aranjuez, una impresionante residencia de la realeza española.
  • Pasea por el Jardín del Príncipe, un exuberante jardín ribereño perfecto para una escapada panorámica.
Hikers on a trail in Guadarrama National Park, Spain, surrounded by lush greenery and mountain views.

Parque Nacional de Guadarrama

Senderismo | Vida silvestre | Al aire libre

A 69,8 km de Madrid

  • Camina por los impresionantes paisajes montañosos de España, perfectos para los amantes de la naturaleza.
  • Observa animales salvajes, como cabras montesas ibéricas y águilas reales, en un tranquilo retiro de la ciudad.
Zoo Koki Madrid wildlife exhibit featuring diverse species.

Zoo koki

Vida salvaje | Para toda la familia | Conservación

A 77,8 km de Madrid

  • Un encantador parque natural centrado en la conservación y la educación.
  • Observa animales raros y rescatados, como grandes felinos, reptiles y aves exóticas.
Entradas Zoo Koki
Cuenca's hanging houses perched on a cliffside in Spain.

Cuenca

UNESCO | Casas colgantes | Medieval

A 172 km de Madrid

  • Pasea por las Casas Colgantes, que desafían a la gravedad, encaramadas dramáticamente sobre un desfiladero.
  • Explora el casco antiguo de Cuenca y su impresionante catedral.
Panoramic view of Alcazaba, alhambra

Alhambra

UNESCO | Arquitectura morisca | Jardines

A 209 km de Madrid

  • Pasea por la impresionante ​Alhambra Palace, una obra maestra del arte islámico.
  • Explora los Jardines del Generalife, un refugio tranquilo con impresionantes vistas.
Valencia Old Town street with historic buildings and people walking.

Valencia

Playa | Ciudad de las Artes | Cuna de la paella

A 361 km de Madrid

  • Visita el ​City of Arts and Sciences, una maravilla arquitectónica futurista.
  • Prueba una auténtica paella en la ciudad donde nació.
Córdoba Cathedral-Mosque entrance with intricate arches and historic architecture.

Córdoba

UNESCO | Arquitectura morisca | Mezquita Catedral

A 396 km de Madrid

  • Visita la impresionante ​Mezquita, una mezquita convertida en catedral repleta de interminables arcos moriscos.
  • Pasea por el Barrio Judío y maravíllate con sus patios llenos de flores.
Seville Cathedral exterior with Gothic architecture in Seville, Andalusia, Spain.

Sevilla

UNESCO | Casa del Flamenco |

A 533 km de Madrid

  • Haz un tour por ​Alcázar of Seville, un impresionante palacio que aparece en Juego de Tronos.
  • Vive el auténtico flamenco en la ciudad que vio nacer este arte.
Hikers crossing a narrow bridge along the Caminito del Rey trail in Málaga, Spain.

Caminito del Rey

Aventura | Senderismo | Camino de los Reyes

A 554 km de Madrid

  • Recorre uno de los senderos más emocionantes del mundo, suspendido a lo largo de acantilados.
  • Una visita obligada para los amantes de la aventura con impresionantes vistas del cañón.
Entradas Caminito del Rey
Palma Cathedral exterior with Gothic architecture in Palma de Mallorca, Spain.

Mallorca

Escapada a la isla | Playa | Palacio Real

A 748 km de Madrid

  • Descubre calas escondidas y aguas turquesas en la isla más famosa de España.
  • Explora la impresionante Serra de Tramuntana.

Preguntas frecuentes sobre las excursiones de un día a Madrid

¿Cuáles son las mejores excursiones de un día desde Madrid?

Toledo, Segovia y El Escorial son las mejores opciones. Toledo es conocida por su rica mezcla de herencia cristiana, musulmana y judía. Segovia cuenta con un impresionante acueducto romano y un castillo de cuento de hadas. El Escorial es un enorme monasterio real con un profundo significado histórico.

¿Cuál es el mejor momento para visitar Madrid?

Los mejores meses para visitar Madrid son abril, mayo, septiembre y octubre. La primavera (abril y mayo) trae temperaturas suaves, parques en flor y festivales al aire libre. El otoño (septiembre y octubre) ofrece un tiempo más fresco, menos aglomeraciones y acontecimientos culturales como la Semana de la Moda de Madrid. Evita los meses de julio y agosto, ya que las temperaturas pueden superar los 35°C (95°F), lo que hace que las visitas turísticas resulten incómodas. Los meses de invierno (de diciembre a febrero) son más tranquilos y económicos, pero puede hacer frío, sobre todo por la mañana y por la noche.

¿Cuáles son las mejores excursiones de fin de semana desde Madrid?

Para una escapada de fin de semana, Córdoba, Valencia y Sevilla son excelentes opciones. Estas ciudades son fácilmente accesibles en tren de alta velocidad y ofrecen experiencias culturales únicas.

¿Qué debo hacer en Toledo?

Visita la Catedral Primada, el Alcázar de Toledo y el Monasterio de San Juan de los Reyes. Los amantes del arte deberían explorar el Museo del Greco. Sus calles medievales y su ambiente histórico la convierten en un destino inolvidable.

¿Cuál es el mejor mes para visitar Madrid?

Septiembre es ideal, con temperaturas más frescas y menos aglomeraciones. También es un buen momento para los actos culturales y la exploración al aire libre.

¿Qué platos locales debería probar en estos viajes?

El cocido madrileño de Madrid, las carcamusas de Toledo y el cochinillo asado de Segovia son platos imprescindibles. Cada ciudad tiene sus propios sabores.

¿Con cuánta antelación debo reservar una excursión de un día a Madrid?

Si vas a reservar un tour guiado, es mejor que lo hagas al menos con una semana de antelación para asegurarte la disponibilidad, especialmente en temporadas altas como abril-mayo y septiembre-octubre. Si viajas por tu cuenta, los billetes de tren y autobús pueden reservarse uno o dos días antes, aunque reservar con antelación puede ayudarte a conseguir mejores precios.

¿Qué debo llevar para una excursión de un día a Madrid?

Lleva calzado cómodo para caminar, ya que muchas ciudades como Toledo y Segovia tienen calles empedradas y cuestas empinadas. En verano, es esencial llevar ropa ligera, gafas de sol y protección solar. En invierno, lleva una chaqueta o abrigo, sobre todo si visitas regiones más frías como Segovia.

¿Es posible visitar Toledo y Segovia en un día?

Sí, Hazlo sólo si reservas la jornada completa que cubre ambas ciudades, ya que está bien planificada y tiene un buen ritmo. Pero si viajas por tu cuenta, es mejor dedicar un día completo por ciudad para explorarla bien y no sentirte apurado.

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